なぜエンコーダをモーターに取り付ける必要があるのですか? エンコーダはどのように機能するのでしょうか?

なぜエンコーダをモーターに取り付ける必要があるのですか? エンコーダはどのように機能するのでしょうか?

モーターの動作中、電流、速度、シャフトの周方向の相対位置、その他のパラメーターをリアルタイムで監視し、モーター本体と引きずられた機器の状態を判断し、モーターの動作状態をさらに制御します。および機器をリアルタイムで制御し、サーボや速度調整などの多くの特定の機能を実現します。 ここで、フロントエンド測定要素としてエンコーダを適用すると、測定システムが大幅に簡素化されるだけでなく、正確で信頼性が高く、強力になります。

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エンコーダは、回転部分の位置や変位物理量を一連のデジタルパルス信号に変換し、制御システムで収集・処理し、動作状態を調整・変更するための一連の指令を出す回転センサです。機器の。 エンコーダをギアストリップやネジなどと組み合わせれば、直動部の位置、物理量変位の計測にも使用できます。

エンコーダは、モーター出力信号フィードバックシステム、測定および制御機器で使用されます。 エンコーダは光コードディスクと受信機の2つの部分で構成されており、光コードディスクの回転によって生成される光学パラメータは対応する電気パラメータに変換され、パワーデバイスを駆動する信号は前置増幅器と信号を介して出力されます。インバーター内の処理システム。

一般にロータリエンコーダは速度信号をフィードバックし、設定値と比較してインバータのアクチュエータ部にフィードバックすることでモータの速度を調整することしかできません。

検出原理によれば、エンコーダは光学式、磁気式、誘導式、容量式に分類できます。 スケール方式と信号出力形式により、インクリメンタル、アブソリュート、ハイブリッドの3種類に分けられます。

インクリメンタルエンコーダ。そのビットはゼロマークから計算されたパルス数から決定されます。 変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、パルス数で変位を表現します。 アブソリュートエンコーダの位置は出力コードの読み取りによって決定され、ラップ内の各位置で読み取られる出力コードは一意であり、電源を切っても実際の位置との 1 対 1 の対応が失われることはありません。切断されました。 したがって、インクリメンタル エンコーダの電源がオフになり、再度オンになると、位置の読み取り値が最新になります。 アブソリュートエンコーダの各位置は明確なデジタルコードに対応しているため、その指示値は測定の開始位置と終了位置のみに関係し、測定の途中過程には関係しません。

エンコーダはモータの動作状態の情報収集要素としてモータに機械的に接続されており、多くの場合、モータにエンコーダホルダや終端軸を追加する必要があります。 モーター動作と収集システム動作の有効性と安全性を確保するには、エンコーダ終端シャフトとスピンドルの同軸度要件が製造プロセスの鍵となります。