モーター説明・モーター回転

モーター説明・モーター回転

1.原則

 

レゾルバはモータ制御で一般的に使用される位置センサです。レゾルバの役割は、モータロータの位置、速度、回転方向を正確に測定し、これらの信号を電子制御に送信し、ソフトウェアの制御アルゴリズムによってモータを制御することです。 。

 

三相交流の周波数とシーケンスを制御し、駆動モーターの速度とステアリング（前進、後進）を変更できます。 永久磁石同期モータが動作しているとき、ステータコイルによって生成される回転磁界はロータと同期して回転し、回転磁界の極とロータの磁極は一定の角度を維持し、回転変化は回転を監視する回転です。ローターの位置と速度。

 

回転の原理：ロータコイル、つまり励磁信号（レゾルバの電源）に高周波の正弦波信号を入力すると、そのコイルからフィードバックされる高周波の誘導信号を受け取ることができます。コイル内にロータを誘導し、処理後に対応するサインおよびコサイン情報を取得でき、ソフトウェア解析後にステータの絶対位置を取得できます。

 

2.校正

 

日常業務における回転変換の校正には、ゼロ角校正、モーター角度校正などのよく言われる言葉がたくさんあります。 記述内容は異なりますが、回転のゼロ位置とモーターのゼロ位置との角度偏差を知るという内容と機能は同じです。

 

3. よくある失敗

回転に問題があるということは、必ず回転速度にも問題があるはずです。

1. 車両の静止状態 (実際のモーター速度はゼロ) では、計器はモーターに速度があると誤って警告します。

2. 高電圧の通常の状態では、ギア ペダル モーターには出力速度がありません。

3. 三相ハードウェア過電流障害を引き起こします。

4. IGBT の故障の原因。

5. モーター速度のジッターの原因:

6. モーターストールを引き起こします。

7. 振動、異音。

回転ハーネスの間違った順序によって引き起こされる新たな障害: モーターがコントローラーのソフトウェアおよびハードウェア バージョンの検出を通過し、NVH の動作状態がカチッという音と異常なノイズのように見え、特性曲線が異常で、速度がマイナスになった、そしてついにレゾルバハーネスの設計ミスが判明しました。

電気的検出量を通過

通常、モーター コントローラー側からモーター側には 6 本の回転線が接続されています。つまり、ref± (励起信号)、sin± (正弦波信号)、cos± (余弦信号)、信号の各グループは和音信号です)。 cos±（コサイン信号）、信号の各グループにはそれぞれ対応する負の値があり、モーター制御プラグイン側またはモーター側で 3 セットの回転抵抗値を測定することで、回転異常かどうかを判断できます。

2) 特性曲線

モーター速度はモーター トルクの付随信号であり、ギアと同じように、ギアを回転させたい場合は外力が必要になります。

通常のモーター速度は滑らかかつ直線的に変化します。

滑らかで丸みがあり、絹のように滑らかです

異常: 回転子故障の下で表示されるモーター速度曲線がバリのように見えます。 車両の走行過程では、モーター速度のジッターにより、車両全体の走行振動が発生します。

 

ロータリー ハーネスの一端はモーター コントローラーの低電圧プラグインに接続され、もう一端はモーターの低電圧プラグインに接続されており、次の診断手段があります。

 

1) モーターコントローラー側の低電圧プラグインとモーター側の分解能可変低電圧プラグインを外し、マルチメーターを使用して励磁 (ref±) のオンオフ、正弦波 ( sin±) とコサイン (cos±)。

 

2) 回転の負の値の測定は正常ですが、ワイヤリング ハーネスとプラグインの仮想接続に問題があるかどうかを判断できない場合は、両端に低電圧プラグインを取り付け、ワイヤリング ハーネスをつかんで、激しく振って、機器の速度が異常に変動する場合は、ワイヤーハーネスと低電圧プラグインを注意深く確認する必要があります。

 

3) 測定したレゾルバ抵抗値が正常（モーターコントローラーの低圧プラグイン側とモーター側）で、ワイヤーハーネスとプラグインが正常であることが確認された場合、モーターコントローラーは次のことを行う必要があります。取り替えられる。